Кейстут (Кастут, белор. Кастусь; Кястутис, лит. Kęstutis; ок. 1297 — 15 августа 1382, Крево, ныне Белоруссия) — Великий князь Литовский (1381—1382), трокский князь (1337—1382), сын Великого князя Литовского Гедимина, отец Витовта.
Ещё при жизни отца Кейстут получил в удел Жмудь, Троки, Гродно и Берестье. Удел этот представлял узкую и длинную полосу вдоль западного рубежа Великого княжества Литовского, прилегавшую к владениям Тевтонского ордена и Мазовии. В период от смерти Гедимина (1341) до 1345 литовские удельные князья действуют каждый вполне самостоятельно. Кейстут в это время принимает участие в военных предприятиях братьев, а в 1342 заключает от своего имени торговый договор с Англией, по которому англичане получили свободный въезд в его владения.
Напор крестоносцев заставил литовских князей сознать необходимость восстановления власти великого князя и сплочения всех князей Гедиминова рода. Первыми пришли к этому сознанию Ольгерд и Кейстут, рождённые от одной матери, соединённые между собой узами дружбы и выдававшиеся политическим тактом и военными способностями. В 1345 Кейстут, по предварительному уговору с братом, занял Вильню, где сидел младший сын Гедимина, Явнутий, и пригласил на великое княжение Ольгерда. Население не оказало сопротивления новому порядку. С тех пор до самой смерти Ольгерда братья действуют всегда солидарно.
Ольгерд интересовался всего более отношениями к Руси и собиранием под своей властью русских земель; Кейстут был всецело предан интересам коренной Литвы и Жмуди. На его долю выпала трудная задача охранять западную границу Литовского государства от натиска крестоносцев, и эту задачу он выполнял около полустолетия с большим успехом. Своего рода диархия, при которой деятельность одного из соправителей Литвы была сосредоточена в западном направлении, а другого — в восточном, сохранялась позднее, в правление Витовта и Ягайлы.
После смерти Ольгерда Кейстут признал великим князем его сына от второго брака, Ягайла, которого избрал себе в преемники сам умерший. Благодаря безграничному авторитету, которым пользовался Кейстут в Литве и Жмуди, он мог оказать важные услуги Ягайлу в борьбе его с братьями и дать ему возможность утвердиться на великокняжеском столе. Популярность Кейстута стала, однако, тревожить Ягайла, и он заключил против Кейстута тайный договор с Тевтонским орденом. Узнав об этом, Кейстут внезапно напал на Вильно, захватил Ягайлу и сам занял великокняжеский стол (1381); Ягайло получил отцовские земли — Крево и Витебск. Ягайлу скоро удалось вероломно захватить дядю в плен; он был заключен в Кревский замок и там задушен. Тело его торжественно сожгли в Вильне, по языческому обряду.
Постоянная борьба за родную землю, преданность вере и обычаям отцов сделали Кейстута любимым героем литовского народа; брак его с жмудинкой Бирутой ещё более сблизил его с населением. И немецкие, и польские летописцы говорят о Кейстуте как о безупречном рыцаре.