Автор: Шандриков А.С. Семенович Казимир (около 1600 - после 1651) - выдающийся инженер и теоретик артиллерии, мыслитель-гуманист XVII в. Первый в истории ракетостроения предложил конструкцию многоступенчатой ракеты. Точная дата рождения неизвестна. Происхождение - из рода мелких князей Семеновичей, которые в XIV-XVI в.в. владели землями на Витебщине, на территории нынешнего Дубровенского р-на. Называл себя литовским дворянином - "equitis Lithuanus".

Семенович  учился в Виленской академии. Участник войны Русского государства с Речью Посполитой (1632-34) и осады московского гарнизона в г. Белый (март-май 1634 г.), участник битвы войск Речи Посполитой с татарами под Ахматовом (30.01.1644), где был свидетелем действия татарских фейерверков. В 1645 г. выехал в Нидерланды и в том же году принял активное участие в осаде разных городов войсками Фридриха Генриха Оранского. В Нидердандах Семенович познакомился с богатой европейской литературой по артиллерии, пиротехнике, с книгами по истории и культуре.

Приобретя некоторый практический опыт, начал свои собственные исследования с целью постичь "тайну пороховых сил", овладеть мастерством артиллерии и пиротехники. Настойчиво изучал механику, гидравлику, пневматику, гражданскую и военную архитектуру, физику, химию, математику, освоил резьбу по дереву и металлу, отливку пушек из металла и др. В 1650 г. в Амстердаме при моральной и финансовой поддержке эрцгерцога Леопольда Вильгейма Габсбурга издал на латинском языке свою книгу "Великое искусство артиллерии" ("Artis Magnae Artilleriae").

Эта книга была первой частью его фундаментальго труда, почти сразу же (в 1651 г.) её перевели на французский, немецкий, английский, голландский, датский и другие языки и на протяжении 150 лет она была основным учебником по артиллерии и пиротехнике в Европе. Семенович подготовил к печати и вторую часть своей книги. По свидетельству самого Семенович , в ней излагались взгляды Семенович на причины движения ракет, приводился экскурс в историю древней военной техники, современных ему сухопутных и морских орудий, описывался процесс их обслуживания, способы обороны от нападения противника, архитектурные формы и технология изготовления артиллерийской техники. В специальном разделе Семенович  намеревался описать своё изобретение, "в котором соединены все наши знания" и которое "превосходит многие другие приспособления и заменяет их все".