Kilnioji vaiva (lot. Apatura iris, angl. Purple emperor, vok. Grosser Schillerfalter) – pleštekių (Nymphalidae) šeimos drugys. Labai gražus ir retas Lietuvos drugys. Gyvena senuose lapuočių ir mišriuose miškuose. Karštomis dienomis tūpia ant miško keliukų ir siurbia vandenį. Vikšrai žali su smulkiais geltonais gumburėliais, o galva su dviem žydrais ragiukais. Augalas maitintojas – blindė.

Kilnioji vaiva paplitusi Vidurio Europoje, randama ir Azijoje. Lietuvoje gyvena ir kita rūšis – puošnioji vaiva (Apatura ilia). Šios rūšys morfologiškai labai panašios, atskirti galima pagal dantuką, esantį užpakalinių sparnų skersinės baltos juostos išorėje. Šį dantuką kilnioji vaiva turi, o puošnioji – ne.